ISlave.AoeWriteCommand 方法

透过 AoE (ADS over EtherCAT) 写入资料。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

IKsCommand AoeWriteCommand(
       int port,
       int indexGroup,
       int indexOffset,
       byte[] value
)

Function AoeWriteCommand(
       port As Integer,
       indexGroup As Integer,
       indexOffset As Integer,
       value As Byte()
) As IKsCommand

参数

port

型别：int

EtherCAT 从站埠。

indexGroup

型别：int

欲写入的物件索引群组。

indexOffset

型别：int

群组中物件的偏移量。

value

型别：byte[]

缓冲区的指标，缓冲区包含欲写入的值。

回传值

回传一个方法的状态。

可用的 EtherCAT 状态

ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP

参见